Dawne, szesnasto- i siedemnastowieczne pol.policyja w znaczeniu 'ustrój polityczny państwa, sposób rządzenia' od łac.kośc. polītīa z gr. polīteía. Nowe znaczenie 'straż pilnująca porządku publicznego' zaczęło się rozwijać we Francji w 2. poł. XVII w., odkąd fr. police stało się nazwą osobnego urzędu królewskiego (Bańk.).